微重力壁虎夹具机器人抓手开始在空间站服役了,负责清理太空垃圾

2021-06-14 14:55

机器人抓手在国际空间站进步行了测验,用于搜集废物和修正卫星等用处。


地球被太空废物海洋盘绕,对卫星和宇航员构成威胁。咱们知道咱们应该整理它,但有一个问题:很难捉住太空中的东西。


缺少重力使抓握物品变得困难。可是斯坦福大学的一个工程师团队提出了一个解决方案:一个“壁虎抓手”机器人手臂,它像壁虎脚上的垫子相同粘。



NASA 宇航员 Victor Glover 与名为“Honey”的 Astrobee 机器人一同测验壁虎抓手。作业原理:壁虎粘合剂不需要太多就可以粘在表面上。


斯坦福大学机械工程教授马克·卡特科斯基在一份声明,假如你在显微镜下看它,你会看到一片小而尖利的楔形森林。他的实验室与航空航天学教授 Marco Pavone 共同开发了这种抓手。



就像真实的壁虎自身相同,大多数时分它并不粘。可是当你向正确的方向拉动时,它会捉住它而且抓得十分凶猛。所以这给了咱们一种可控的粘合剂。


在太空中测验壁虎抓手:抓手于 2019 年前往国际空间站 。最终,本年4月,它接受了测验。


在宇航员解开夹子,放在车站的免费飞Astrobee机器人,以评价如安在微重力壁虎夹具功用。


客座科学家可以运用由美国宇航局坐落加利福尼亚硅谷的艾姆斯研讨中心运营的 Astrobee 实验室,在国际空间站内进行零重力机器人研讨。


NASA宇航员 Kate Rubins和 Victor Glover在4月9日和4月15日对抓手进行了两轮测验。测验期间,仿生学和灵活操作实验室的研讨生 Tony Chen 和自主体系的研讨生 Abhishek Cauligi实验室,在 NASA 和操控 Astrobee 的团队之间传递指令。


经过实时视频馈送,他们可以辅导宇航员进行一系列测验,包含查看和衔接抓手以及丈量抓握力。


测验总体上是成功的,Astrobee 乃至运用壁虎手臂休息在国际空间站内的墙上。


未来,NASA 方案让机器人登上国际空间站以执行任务,例如检索物品或盘点。


受壁虎启示的粘合剂是一种可以协助和增强宇航员才能的技能,无论是可以拿起东西仍是记载宇航员的现场活动,真实可以使船上完结的许多活动完成自动化。


这一打破仅仅展现壁虎粘合剂价值的三阶段战略的第一步,其最终目标是整理太空废物。


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